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德国研究人员开发六边形电液模块可组装成多功能机器人

2024-09-25 22:33:51   来源:盖世汽车  阅读量:14079   

盖世汽车讯 据外媒报道,马克斯·普朗克智能系统研究所的研究人员开发出六边形机器人组件(称为模块),可以像乐高一样拼装成高速机器人,并能够重新排列以实现不同的功能。在Christoph Keplinger的领导下,MPI-IS机器人材料部门研究团队将人造肌肉整合至嵌入磁铁的六边形外骨骼中,从而实现快速的机械和电气连接。相关论文《用于快速可重构高速机器人的六向电动液压模块(Hexagonal electrohydraulic modules for rapidly reconfigurable high-speed robots)》发表在期刊《科学机器人(Science Robotics)》上。

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